Ликаон снискал славу умелого воина и верного товарища. Слово его крепче железа, копье разит без промаха, глаз приметит даже былинку. Он молод и порывист, упрям и гневлив, но отходчив.
Посейдон воспламенел страстью к Миладее, дочери царя Иомидаса, владыки острова Фикрета. Явившись к ней на пустынном берегу, в образе жеребца, чья грива искрилась морской пеной, бог моря овладел Миладеей на прибрежном песке. Миладея понесла, и в срок разродилась сыном, а на все расспросы об отце отвечала молчанием.
Царь Иомидас, разгневавшись на дочь, которая не уберегла свою невинность, посадил ее вместе с младенцем на челн и отдал его на волю моря. Странствуя по волнам три дня и три ночи, Миладея с сыном пристала к безымянному скалистому острову, где не было ничего, кроме камней, скудных кустов и чаек. Там и приготовилась она встретить смерть, на которую обрек ее родитель.
Но Посейдон, узнав о такой каре, послал нереид, которые каждый день стали приносить его возлюбленной и сыну два кувшина чудесной родниковой воды, рыбы, оливок и прочей снеди на двоих. Также обязал Тритона, своего сына, учить отпрыска Миладеи наукам, искусствам и воинским премудростям. И вот, на пустынном острове, продуваемом всеми морскими ветрами, вырос Ликаон. Мужая не по дням, а по часам, он любовался морскими волнами, пел песни на восходе, учился у нереид их танцам.
В день совершеннолетия Миладея открыла Ликаону, чьим наследником тот является. Нереиды одарили его плащом из морской пены, Тритон одарил его раковиной, трубный глас которой слышно даже на дне морском, а сам Посейдон призвал со дна моря гиппокамуса, который перенес по волнам Миладею с сыном на остров Фикрет.
Дряхлый царь Иомидас, согбенный годами и проклятьем Посейдона, при виде дочери и внука едва успел прокричать слова покаяния, после чего его хватил удар, и тело его упало к подножью трона. Жители Фикрета радостно приветствовали нового царя, Ликаона, и тот принял титул, положенный ему по праву.
Но недолго пришлось править молодому царю - давние клятвы фикретцев требовали выступления на войну, вместе с союзными царями и их войсками. Потому, оставив на троне Фикрета мать Миладею, молодой Ликаон принес жертвы Посейдону и направился на войну.